2018年度上海市高端智能装备首台突破和示范应用专项项目指南

一、智能制造装备

1、智能机器人。焊接、搬运、装配、喷涂、人机协作、柔性制造等工业机器人；安防救援、医疗健康、康复陪护、智能型公共服务、国防安全、教育娱乐等服务机器人。高精密减速器、高性能专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等核心基础零部件。

2、增材制造装备。金属、非金属、生物及医疗个性化等增材制造装备。高光束质量激光器、高品质电子枪、大功率激光扫描振镜、动态聚焦镜等精密光学器件、阵列式高精度喷嘴/喷头等核心基础零部件。

3、高档数控机床及智能加工设备。高档数控磨床、精密五轴联动加工中心、搅拌摩擦焊数控装备、自动钻铆装备等。伺服驱动部件、高速精密轴承、主轴及丝杠等核心基础零部件；高档数控系统；焊接、雕刻切割、镭射打标、钻孔、立体光刻等激光加工设备；高端大型多向模锻压机。

4、智能传感及控制系统。超高温温度和压力传感器、高端应变式传感器、精密位置传感器、化学生物传感器、智能温度传感器等智能传感器；分散型控制系统、现场总线控制系统、可编程控制系统、嵌入式专用控制系统、非量化自平衡调节系统等控制系统。

5、智能检测和装配装备。数字化非接触精密测量、在线无损检测装备；可视化柔性装配装备；激光跟踪测量、柔性可重构工装的对接与装配装备；智能化高效率强度与疲劳寿命测试与分析装备；全生命周期健康检测诊断装备；基于大数据的在线故障诊断与分析装备等。

6、智能物流与仓储装备。自动导引小车（AGV）、激光导引小车（LGV）、重载AGV、智能悬挂输送系统、智能仓库系统、港口堆场智能作业系统、港口设备智能控制系统等。

7、智能仪器仪表。测量仪器仪表、在线分析仪器、在线色谱仪、在线环境监测专用仪器仪表、电动执行机构和阀门定位器以及调节阀、激光流量计、物位仪表、在线材料性能试验仪器等。

8、智能制造成套装备。集成机器人、数控机床、专用加工装备等硬件和软件的智能制造成套装备。

二、高端能源装备

1、燃气轮机。E级、Ｆ级及以上重型燃气轮机；先进中小型燃气轮机。热通道部件、燃烧室、燃烧器、透平叶片等关键部件。

2、先进核电装备。蒸汽发生器、堆内构件、控制棒驱动机构、压力容器、大型铸锻件、关键泵阀等先进核能系统关键设备；仪控系统；乏燃料处理关键设备。

3、大型海上风电装备。6MW及以上等级海上风力发电机组、2-3MW及以上等级陆上风力发电机组及关键零部件。

4、智能电网关键装备。智能型大型变压器、整流器和电感器，电力电子功率器件，智能输配电设备，大规模储能系统，智能电网相关控制设备等。

5、高效清洁大容量火电设备。600℃及以上等级超超临界燃煤发电机组及关键设备；1000MW级超超临界超低背压燃煤发电机组及关键设备。

6、太阳能发电核心装备。包括低耗能太阳能级多晶硅生产设备、单晶硅拉制设备、多晶硅铸锭装备、高效电池片生产设备等太阳能发电核心装备。

三、先进成套装备

1、高端医疗装备。医学影像设备、体外诊断设备、治疗设备、移动医疗设备、康复治疗设备、植（介）入器械；CT用高能X射线球管、磁共振梯度功率放大器、磁共振射频功率放大器、磁共振梯度线圈、磁共振并行发射线圈等关键零部件。

2、微电子和光电子装备。大规模集成电路芯片前端和后端生产核心装备；MEMS和新型传感器生产核心装备；LED芯片和III-V半导体器件生产核心装备。

3、轨道交通设备。城市轨道地铁、轻轨车辆，现代有轨电车；新一代大功率交流传动机车、高速动车组制动系统；轨道交通通信信号系统；盾构等轨道交通施工设备。

4、节能环保及资源综合利用装备。大气污染治理、水污染治理、固体废物处理、土壤修复等新型环保装备；高效机电节能、余热余压利用等节能装备；电子类、冶金类等废弃物综合利用装备。

四、智能网联及新型专用汽车

1、智能网联汽车。环境感知系统：视觉系统、毫米波雷达系统、激光雷达系统、定位系统、多类别传感器融合感知系统；智能决策系统：基于中央域控制器的决策系统、车载多核智能计算系统；控制执行系统：人机智能交互系统、线控转向系统、线控制动系统。

   2、新型专用汽车。物流、环卫、医疗、旅居、消防等新型专用汽车。